Pezzi Martínez, E. (1988) en su artículo Aportaciones árabes en el arte de navegar: voces náuticas de origen árabe, presenta este étimo de la siguiente manera:
gálibo, 'plantilla con arreglo a la cual se construyen las distintas piezas de un buque', del árabe qālib 'molde, horma, cintra, matriz'.,